至南宋，民间已经可以买到批量生产的牙刷，即用骨、角、竹、木等材料做成握柄，一端钻毛孔两行，刷毛为马尾、古代漱口普遍采用含漱法，几乎和现在的牙刷外观一致。用的漱口剂有酒、醋、盐水、茶及清水等。
当代人用专业的漱口水，或者简单的刷牙方式，一般都可以清新口气、去除口腔里的食物残渣。但实际上，刷牙最重要的还是要清洁牙菌斑。牙菌斑并不是一层脆弱的膜，实际上它好比油污，用水冲不掉，只有摩擦、摩擦才能洗干净。
首先做到，牙刷毛斜45°放在牙齿和牙龈交界的位置。牙菌斑就是长在牙齿中下靠近牙龈的位置，有些甚至长在牙齿和牙龈的间隙之间，所以斜45°是为了有效清洁牙菌斑。
每个牙面都要刷，里侧外侧、左侧右侧都要刷，刷够3分钟。毕竟，28颗牙、每颗牙刷3面，一共要刷84个牙面，算下来每个牙面还刷不够3秒。不要让夜间的细菌愉快繁殖，腐蚀牙齿，就切记晚上睡前也要刷牙。
刷牙的力度不用过大，尽量让每个牙齿受力均匀。如果有牙龈出血现象，那也还是要刷，刷干净了，牙龈消炎了、健康了，就不会出血了(如果刷一周还出血，那可能是刷牙不能解决的问题，就要去看医生了)。
舌面也需要清洁，直接用牙刷轻轻刷洗几次即可。正常情况下，舌头表面是粉红色带一层单单的白色，如果变成黄褐色，证明藏匿细菌的舌苔已经很厚，不好好清洗，也会导致各种口腔问题。
勤于更换牙刷和牙膏。刷完牙，要把牙刷朝上置于通风处。牙刷要2-3个月更换一次。而长期用同一款牙膏，也会让口腔内细菌有抵抗性，因此要过段时间换个牙膏品牌。
刷牙的习惯需要从小培养，而孩子不同的生长发育的时期，也有不同的刷牙方法。
1.6个月以前
6个月以前的宝宝牙齿并没有萌出，有些家长也就忽视了在这个阶段对于宝宝口腔环境的保护。其实，在牙齿未完全萌出的这个阶段，家长也应该重视孩子的口腔卫生。妈妈可以利用干净的纱布，轻轻擦拭宝宝的牙床，，轻刮宝宝的舌头表面，尽可能地减少细菌对宝宝口腔卫生的威胁。
2.一岁之前
一岁时，宝宝就会陆续有牙齿萌出，这个时候宝宝对于近视也进入了自主探索的阶段，尝试着自己利用牙齿轻轻地撕咬食物。这个时候，家长就可以着重对萌出的牙齿进行清洁：利用体积小的儿童牙刷，轻轻地擦拭宝宝的牙齿表面，并且教导宝宝通过饭后漱口的方式来帮助清洁口腔。
3.1~3岁
这个时候，宝宝的牙齿就会完全萌出，牙齿护理也就进入了最关键的阶段。这个时期的牙齿保护能够有效地减少龋齿的发生，也是宝宝养成刷牙习惯的关键时期。
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